ERN108010003S12-03-角度編碼器B軸及驅動-Heidenhain的介紹

我們公司是ERN108010003S12-03-角度編碼器B軸及驅動-Heidenhain德國海德漢HEIDENHAIN編碼器，角度圓光柵編碼器，伺服電機旋轉編碼器，封閉式和敞開式直線光柵尺，位移測量頭傳感器長度計，光柵尺掃描讀數頭等原裝現貨供應商，HEIDENHAIN海德漢公司是一家研發、生產和銷售高質量直線光柵尺和角度編碼器，旋轉編碼器，數顯裝置和數控系統的制造商，HEIDENHAIN海德漢公司產品主要用于精密機床和電子元件的生產和加工設備。

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HEIDENHAIN海德漢產品及其應用：

豐富的產品有一款能滿足高精度、高可靠性和高重復精度、安全生產、高動態性能、操作簡單以及*效率的應用要求。 我們的產品主要用于精密機床、電子器件的生產和加工設備以及自動化系統和機床。此外，我們也服務于電梯，器械等行業用戶。

德國HEIDENHAIN公司主要產品：HEIDENHAIN封閉式光柵尺、HEIDENHAIN敞開式光柵尺、HEIDENHAIN長度計、HEIDENHAIN旋轉編碼器、HEIDENHAIN角度編碼器、HEIDENHAIN數控系統等。

HEIDENHAIN角度編碼器分類：

封閉式角度編碼器
光學掃描的模塊型角度編碼器
磁性掃描的模塊型角度編碼器
角度編碼器模塊

封閉式角度編碼器，采用分離聯軸器
采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

光學掃描的模塊型角度編碼器
無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（*可達10 m的帶尺）
軸轉速高，*可達20000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器
海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊
海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至*配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率極高并具有*重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。

HEIDENHAIN旋轉編碼器：

(帶內置軸承，采用定子聯軸器安裝)
ERN 1000 (微型)   ExN 400 (小型)    ExN 100 (大直徑軸)  ExN 1100 (內置馬達中)   ExN 1300 (內置馬達中)
(帶內置軸承、采用分離聯軸器的旋轉編碼器)
ROC/ROQ/ROD 400 (標準尺寸)     ROD 1000 (微型) (無內置軸承)
ECI/EQI 1300 (機械兼容ECN/EQN 1300)
ERO 1200 (小型)    ERO 1400 (微型)    ECI/EQI 1100 (機械兼容ECN/EQN 1100)

HEIDENHAIN 電纜 607720-N2 607720-N2電纜
LC 183 440mm ，557660-03
390925-08
376840-4K
HEIDENHAIN 光柵尺 ID348226-04 LF183C?ML440mm
Halter，264588-02
HEIDENHAIN 讀數頭 594878-01 AELS187C/594878-01
EQN 251-52
HEIDENHAIN 濾芯 337148-01和337147-01（DA300 348249-01過濾器用）
HEIDENHAIN 377808-15 停產無代替 ￥-
HEIDENHAIN 光柵尺 295711-39 LS186 ML340mm停產 *號527389-03 + Kabel ID 535046-N2
heidenhain 533631-02 帶接頭電纜
HEIDENHAIN 長度計 Id.Nr.359341-04 MT60K
HEIDENHAIN光柵尺 LC195F ML 4040MM
LS 323 70mm ，334749-22
HEIDENHAIN 光柵尺 310724-58 LS 403C 1020停產 *號 334756-58，*快國外6-8周
557649-14 光柵尺L83/10nm/ML720ID557649-14 L83/10nm ML720mm ID557649-14 1 L85 EnDat02 ML720mm ID689680-14

HEIDENHAIN海德漢研制生產光柵尺、角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司的產品被廣泛應用于機床、自動化機器，尤其是半導體和電子制造業等領域。 編碼器的性能對電機的重要特性具有決定性影響 , 例如 : 
1. 精度 
2. 速度穩定性 
3. 帶寬 , 它決定驅動指令的響應時間和抗干擾性能 
4. 功率損耗 
5. 尺寸 
6. 噪聲  

海德漢編碼器選型指南 ： 
內置軸承和安裝式定子聯軸器的旋轉編碼器 
ECN/ERN100 
ECN/EQN/ERN400 
ERN1000 
采用分離連軸器內置軸承的旋轉編碼器 
ROC/ROQ/ROD400 
ROD1000 
ECN/EQN/ERN1100 
ECN/EQN/ERN1300 

無內置軸承的旋轉編碼器 
ECI/EQI1100 
ECI/EQI1300 
ERO1200 
ERO1300 
ERO1400 

HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障：
在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發生率較高，外在表現多種多樣，我們在維修實踐中，將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法：
（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率*，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
（4）*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
（5）編碼器電纜線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，進口泵必須保證線可靠的焊接及接地。
（6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
（7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
海德漢博士公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司產品主要用于精密機床和電子元件的生產和加工設備。

572248-13 ID572248-13
HEIDENHAIN 533631-09
HEIDENHAIN 643307-05
HEIDENHAIN 光柵尺 689678-09 L85-EnDat02 ML470mm
533110-01 RCN 226 16384 03S17-7V 533110-01 1 建議替代RCN 2380 16384 7KS12 W9 ID:667785-01+電纜643450-03（注意是3米）
HEIDENHAIN 編碼器 ID735117-05 ERN
嘉峪關海德漢 光柵尺等，如ERN 1381 2048,727222-57
376846-89
HEIDENHAIN 746254-01 "Ausgangskabel 引出線
358699-03 RON285 18000 01-03 Z8 5V(+-10%)ID358699-03~1Vss SN72863200K 4
江蘇海德漢 長度計等，如R35i-2000/2-5mm-LD/LD-5/0-6-R-H,784974-AD
HR 410 ，296469-53
ERN 1387 2048 62S14-70 K 0.00 .. 65B.. 40 09 .. .. RA ~1.05Vpp 05 01 749147-02
313453-02


編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉化為電子信號(電子脈沖信號或者數據串)。這種電子信號通常需要連接到控制系統(PLC、高速計數模塊,變頻器等),控制系統經過計算便可以得到測量的數據,以便進一步工作。編碼器一般應用于機械角度,速度,位置的測量。編碼器在機床上的應用,如何實現它的作用:?????(1)編碼器與PLC的高速計數模塊或位置控制模塊連接,主要應用為位置測量。????(2)編碼器與矢量型驅動相連接,變頻器控制驅動電機,編碼器作為電機的速度反饋。????(3)雙編碼器應用:一個編碼器用來作為驅動速度反饋,一個編碼器用于位置反饋接PLC.?????(4)編碼器應用:PLC給定驅動器速度編碼器用于作為驅動的速度反饋。????(5)1+1應用:一個編碼器用來作為驅動的速度反饋,一個級開關編碼器用于測量電機速。

ERN108010003S12-03-角度編碼器B軸及驅動-Heidenhain旋轉編碼器丟失脈沖會由原因造成的？
1.過了編碼器或者后續設備的響應頻率
2.導線延長過長
3.編碼器硬件問題
4.現場環境有抖動或干擾
5.編碼器和電機軸之間有松動，沒有固定緊，有偏心偏角。

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